河姆渡镇境内的禅悦寺始建于三国赤乌年间，系孙权之母吴国太所建，至今已有两千年历史。现存建筑为清代所重建。踏着鹅卵石径，进入清溪幽谷，但见寺院镶嵌在苍翠的松竹与殷红的杜鹃花之中。覆盖在片片云霞与缕缕香烟之下。难怪唐代诗人孟郊到此也吟出了“清溪宛转水，修竹徘徊风”的赞词。

    在禅悦寺旁有一座山称单于山，据光绪慈溪县志称：县西南四十里，成化府志，按天启志作五十里，称单于山又名禅余山，有佛庐。嘉靖府志称：东北有越王寨。清朝释实振单于山晚眺诗：“谷口回看落实曛，归鸿阵阵各成群，溪东云雨溪西合，寺里钟声寺外闻，冥冥雨过万山青。”

    另据慈溪县志记载：此地有名泉三处。县西南单于山下左右夹寺泉窍通山腹水饮数百人，旱则水洪泉有元蛑幽闷罕见，清朝乾隆十四年四月忽见蝉于穴门即潜不见，至五月发洪。（单于寺志）载：清朝释实振三泉记略：“禅于山土薄多石，出土石坚，未出石脆，土名豆饼石，山末有禅悦寺，左有泉深丈余，僧汲供饮故名香积泉，右有泉深不数尺，僧汲煎茶故名煮茗泉；遇霖不溢，遇旱不涸，僧木居涌咒山下又得一小穴穴时迁移或正或侧不可凿渠，凿则停矣，如狮乳，故名滴乳泉。”

    古时禅悦寺香火旺盛，寺僧多时数百名，少时几十名，是车厩岙内规模较大的寺庙，现在所存有正殿一座，两边有厢房，寺内新修佛像十余尊，期待重新开发。